Pila na rámy

Jedná se o jednoúčelový stroj na výrobu rámů.Stroj disponuje automatickým zásobníkem L profilů s řemenovým dopravníkem poháněným servy.Na konci dopravníku je podavač, který podává profily do pracovního prostoru, kde si je převezme přidržovač a následuje nařezání profilů na příslušné délky pomocí dvou kotoučových pil.Uřezý profil si přezme manipulátor s otočnými kleštěmi a pneumaticky ovládaným svěrákem.Manipulátor je přemístí na svařovací stůl.Celkem se takto uříznou čtyři profily a na svařovacím stole se svaří do tvaru rámu.

Celkem je použito k pohonu šesnáct serv a přes dvacet pneuválců pro upínání a posouvání profilů.Na snímání polohy a pohybu profilů je aplikováno několik optických čidel. 

Vnější kryty stroje

Pracovní prostor stroje

Přední pohled na pilu 1,2 (vlevo) a podavač profilů (vpravo)

Zadní  pohled na pohon  pil 1 a 2

Přední pohled na svěrák pil

Pneumatický válec svěráku

Řemenový zásobník profilů

Čidla pro kontrolu přítomnosti profilů

Servopohon manipulátoru